Kensington and Chelsea (Royal Borough of Kensington and Chelsea) on yksi Lontoon 32:sta kaupunkipiiristä ja sijaitsee City of Westminsterin länsipuolella ja Thamesin pohjoispuolella. Sen pinta-ala on 12 neliökilometriä, ja siellä asui vuonna 2017 noin ihmistä, minkä ansiosta se on tiheimmin asuttu Lontoon kaupunkipiiri. Kaupunkipiiri muodostettiin vuonna 1965 yhdistämällä Kensington ja Chelsea.
Kensington and Chelsean alueella sijaitsee useita yliopistoja, museoita ja suuria tavarataloja sekä suurlähetystöjä. Kaupunkipiiri on yksi Lontoon kalleimmista asuinalueista, ja vuonna 2004 siellä asui suurempi osuus ylimmän tuloluokan (vuositulot yli 60 000 puntaa) ihmisiä kuin millään muulla alueella.
